Robot Sistema

Robot Sistema SR

Breve Descrizione

Il robot migliora l'efficienza della linea di taglio, eliminando il lavoro manuale di set-up faticoso e monotono. Oltre a ridurre notevolmente i costi di manodopera e rendendo il lavoro tecnicamente più interessante, il robot riduce anche il rischio di errori di set-up.

Nel magazzino integrato, le lame e i distanziatori sono conservati in luogo asciutto e privo di polvere. Se sono necessari speciali, coltelli o distanziali per una particolare operazione di taglio, questi ultimi possono essere introdotti attraverso la stazione di servizio. La stazione di servizio è anche il passaggio dove il robot posiziona i coltelli se è necessaria l'ispezione manuale.

Il robot è controllato da PC usando programmi personalizzati mediante i quali l'operatore ha la possibilità di controllare le parti selezionate del processo. Quando l'operatore ha immesso le larghezze della striscia, ecc, il set-up per i due alberi della taglierina è visualizzato graficamente sullo schermo e, se approvata dall'operatore, il robot esegue il caricamento automatico.

Dal momento che il robot ha una stazione per lo stoccaggio provvisorio di un completo set-up, non ci sono interruzioni per i trasferimenti parziali di coltelli e distanziali da o verso la crocera di carico/scarico.

Caratteristiche principali

Design semplice, leggero e robusto basato su componenti standard

Il design consente brevi tempi di ciclo anche nel caso di attrezzature più grandi e più pesanti. Il robot ha poche parti in movimento e quindi richiede poca manutenzione.

La maggior parte dei pezzi di ricambio possono essere acquistati localmente. Grazie alla semplicità del suo design, la manutenzione ordinatia del robot può essere eseguita interamente dal vostro personale, dopo solo      un breve periodo di formazione.

Il robot e magazzino sono una unità integrata

I vantaggi sono molti, tra cui il fatto che l'intera cella robot può essere completata e tutte le funzioni possono essere ampiamente provate prima della consegna, senza la necessità di smontare la macchina prima della spedizione.

Il tempo di installazione è così breve e poco costoso, e disturbi per il cliente sono quindi ridotti al minimo. Il robot è completamente chiuso, e ciò garantisce tolleranze dimensionali vicino, dal momento che i distanziali e i coltelli sono sempre privi di polvere.

Tutti i componenti sono facilmente sostituibili

Grande importanza è stata posta sul rendere tutte le parti facilmente sostituibili, al fine di facilitare il lavoro di manutenzione e ridurre i fermi di produzione al minimo.

Sistema di controllo

Il sistema di controllo comprende un PC industriale con sistema operativo Windows XP che comunica via Ethernet con il PLC sistema BOSCH REXROTH.

Il sistema PLC esegue tutti i lavori critici di tempo indipendentemente dal PC e gestisce servoazionamenti, sistema di sicurezza, sistema di identificazione, testa di presa, valvole, sensori, ecc Il sistema di sicurezza è costruito attorno a un sistema separato PLC di sicurezza ed è quindi facile da adattare alle apparecchiature esterne.

Il software PC è composto da due moduli separati:

  • Programma principale - comunica con il sistema di controllo. Esso consente all'utente di inserire i lavori e controllare i set-up prima che essi vengono assemblati. Presenta anche messaggi di errore e diagnostica per l'operatore.
  • Calcolo Set-up - Calcola layout di configurazione basati sui programmi di taglio e sulla disponibilità di attrezzature stoccate nel magazzino. Le interfacce fra i due moduli sono aperte e ben documentate per l'utente finale, quindi è possibile installare un modulo di calcolo con diversa configurazione.

Dato che il sistema è costruito intorno componenti standard le parti di ricambio sono facilmente reperibili in commercio, aggiornando il sistema, se necessario. Ciò facilita anche la possibilità di avere personale di assistenza competente a livello locale. Nella maggior parte dei casi, l'assistenza tecnica per il sistema informatico può essere ottenuto con internet via modem. Tutte le informazioni sullo schermo dell'operatore sono nella lingua di vostra scelta.

  • Sistema di identificazione che verifica che lo spessore dei distanziali è corretta oltre che il lato dei coltelli che vengono montati sugli alberi della taglierina. Ciò assicura che il sistema è al 100% virtualmente a prova errore di montaggio, ed elimina inconvenienti operativi possibili.

New developed robot system SRC

The main description above is valid also for this version with the following unique advantages:

  • This robot system requires less floor area as the robot can be placed in a fixed position and the storage is rotating.
  • Another benefit is great flexibility as the customer can choose the modules needed (robot, storing, interim station, washing machine etc.) and the best layout.
  • Shorter cycle time. For even shorter cycle time the robot system can be equipped with a twin gripping tool and a separate robot for loading a washing machine.